Руководство пользователя версия 00 Редакция a март 2008 г. F руководство пользователя



Pdf просмотр
страница7/10
Дата24.11.2016
Размер4.17 Mb.
Просмотров1551
Скачиваний0
ТипРуководство пользователя
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
Примечание. Для достижения точности на уровне дециметров или долей
фута с контроллером GeoXH данные должны быть собраны при помощи
полевого ПО Trimble (ПО TerraSync, расширения GPScorrect для ПО ESRI
ArcPad или пользовательского приложения, разработанного при помощи
комплекта разработки ПО GPS Pathfinder Tools Software Development Kit).
Дополнительную информацию см. в спецификации используемой модели контроллера.
Если инфраструктура DGPS не удовлетворяет требованиям погрешности менее фута (например, базовая станция предоставляет только поправки
L1 или расстояние превышает рекомендованное), контроллер GeoXH обычно обеспечивает погрешность менее метра.
В приведенном ниже списке указаны наиболее важные параметры и методы, которые можно использовать в полевых работах для повышения точности данных.
Примечание. Данный список предполагает использование полевого ПО GPS
Trimble, пункты перечислены в порядке снижения важности.
1.
При использовании ПО TerraSync для сбора данных следует использовать запись по точности. Дополнительную информацию см. в разделе стр. 69 2.
Использование дифференциальных поправок реального времени. При использовании контроллера GeoXH и наличии доступа к двухчастотным поправкам от сети VRS следует использовать поправки от сети VRS.
Дополнительную информацию см. на стр. 71 3.
Настройте параметры GPS-приемника, чтобы повысить точность данных и свести к минимуму воздействие атмосферных помех, а также плохой геометрии спутников. Дополнительную информацию см. на стр. 74 4.
Подключите внешнюю антенну, если она имеется. Дополнительную информацию см. на стр. 75 5.
При использовании контроллера GeoXT настройте ПО сбора данных на запись данных несущей. При использовании контроллера GeoXH ПО сбора данных по умолчанию записывает данные H-Star. Дополнительную информацию см. на стр. 76 6.
Планировать сбор данных GPS следует на то время суток, когда геометрия спутников наилучшая. Дополнительную информацию см. на стр. 75
Использование записи по точности
При использовании ПО TerraSync следует использовать запись по точности для обеспечения записи только GPS-координат, отвечающих требованиям указанной оценочной точности. GPS-координаты, не отвечающие требованиям точности, не записываются.
Примечание. Оценочная точность потоковых (динамических) GPS-координат
может уступать оценочной точности статических GPS-координат.

5 Использование GPS-приемника
70 Руководство пользователя контроллера серии GeoExplorer 2008
Для настройки записи по точности в ПО TerraSync выполните приведенные ниже действия.
1.
В разделе настройки ПО TerraSync нажмите
«Logging Settings» (Параметры записи)
Отобразится форма «Logging Settings»
(Параметры записи).
2.
Нажмите кнопку
«Setup» (Настр.)
под полем «Accuracy Settings» (Настройки
точности). Отобразится форма «Accuracy
Settings» (Настройки точности).
3.
В полях «Accuracy Value For Display/Logging»
(Значение точности для отображения
(записи)) выберите параметры, которые будут использоваться для определения оценочной точности.

Выберите, следует ли использовать точность в плане или по высоте текущей GPS-координаты.

Выберите «In the field» (В поле) для использования текущей оценочной точности (рекомендуется при использовании источника поправок реального времени) или выберите «Postprocessed» (После
постобработки) для использования прогнозируемой оценочной точности, которая будет достигнута после постобработки полевых данных.
4.
При выборе «Postprocessed» (После постобработки) выберите оценочное расстояние до базовой станции, которая будет использоваться для постобработки, в поле «Postprocessing Base Distance» (Расстояние до
базы постобработки). При использовании более одной базовой станции
(при обработке H-Star) укажите оценочное расстояние до ближайшей базовой станции.
5.
В поле «Use Accuracy-based Logging» (Использовать запись по точности) установите значение «Yes» (Да). Отобразятся поля параметров записи по точности.
6.
В поле «Apply Accuracy-based Logging To» (Применять запись по
точности к) выберите типы объектов, которые следует записывать только в случае, если GPS-координаты отвечают требованиям точности.
7.
В поле «Required Accuracy» (Требуемая точность) выберите примерную точность перед записью GPS-координат.
8.
Нажмите
«OK»
Примечание. Параметры точности не влияют на GPS-координаты,
используемые для навигации. GPS-координаты по-прежнему вычисляются
GPS-приемником и доступны для навигации.

Руководство пользователя контроллера серии GeoExplorer 2008 71
Использование GPS-приемника
5
Подключение к источнику дифференциальных поправок
реального времени
Используйте источник дифференциальных GPS (DGPS) поправок реального времени для обеспечения большей точности при сборе данных. Для получения более подробной информации о дифференциальной GPS реального времени см.
Описание дифференциальной GPS, стр. 77
Использование поправок реального времени от Интернет-
источника
Поправки DGPS часто транслируются посредством сети Интернет. Например, поправки, генерируемые сетью VRS обычно транслируются посредством сервера в Интернете. Сеть VRS использует данные от нескольких базовых станций для обеспечения подвижных приемников поправками, обычно более точными, чем поправки одной базовой станции. Также можно подключиться к серверу, предоставляющему поправки DGPS одной базовой станции.
Информацию о подключении к Интернету и получении поправок реального времени от Интернет-сервера см. в разделе
Подключение к Bluetooth-телефону для доступа к Интернету или поправкам реального времени (включая сети
VRS), стр. 92
Использованиепоправок SBAS
Контроллер серии GeoExplorer 2008 оснащен встроенным приемником, использующим сообщения с поправками от спутниковых дифференциальных систем (SBAS) для повышения точности и целостности GPS-данных.
Стандартный режим отслеживания SBAS – «Auto» (Автоматический). В режиме
«Auto» (Автоматически) приемник отслеживает самый ильный сигнал спутника или фиксируется на нем. GPS-приемник может одновременно отслеживать два спутника SBAS в режиме «Auto» (Автоматически) или «Custom»
(Пользовательский). Он использует поправки только одного спутника SBAS, однако при отслеживании двух спутников можно повысить доступность поправок SBAS реального времени. Например, при работе в условиях, где препятствия могут преграждать прямую линию обзора спутника SBAS, при отслеживании нескольких спутников SBAS сокращается возможность потери сигнала.
Примечание. Для отключения отслеживания нескольких спутников SBAS
выберите режим «Custom» (Пользовательский), затем отмените выбор всех
спутников SBAS за исключением спутника, который следует отслеживать.
Приемник отслеживает спутники SBAS в соответствии с географическим положением пользователя.

Спутники широкозонной дифференциальной системы (WAAS) отслеживаются на континентальной территории Соединенных Штатов, включая Аляску, а также на части территорий Канады и Мексики.

5 Использование GPS-приемника
72 Руководство пользователя контроллера серии GeoExplorer 2008

Спутники Европейской геостационарной опорной навигационной системы (EGNOS) отслеживаются в Европе.

Спутники MSAS (MTSAT Satellite-based Augmentation System) отслеживаются в Японии.
Можно настроить приемник на использование определенных спутников SBAS в форме «Integrated SBAS Settings» (Настройки встроенного приемника SBAS) полевого ПО GPS Trimble. Выберите значение параметра «Custom»
(Пользовательский) в поле «Tracking Mode» (Режим отслеживания), затем включите или выключите отслеживание любого конкретного спутника.
Примечание. При наличии установленного полевого ПО GPS Trimble следует
настроить параметры поправок реального времени в этом приложении, а не в
ПО GPS Controller.
Процедура использования поправок SBAS
1.
В полевом ПО GPS откройте раздел
«Real-time» (Реал Вр) и нажмите кнопку
«Setup» (Настр.)
.
2.
В поле «Choice 1» (Выбор 1) выберите
«Integrated SBAS» (Встроенный приемник
SBAS).
3.
Для выбора конкретных спутников нажмите кнопку
«Setup» (Настр.)
рядом с полем
«Choice 1» (Выбор 1). Выберите пользовательский режим отслеживания, затем включите или отключите отслеживание конкретных спутников. Нажмите
«OK»
для возврата к экрану «Real-time Settings»
(Настройки реального времени).
4.
В поле «Choice 2» (Выбор 2) укажите, следует ли использовать автономные координаты или прекратить использование GPS-координат, если поправки недоступны.
5.
Нажмите
«OK»
Использование поправок реального времени от внешнего
источника поправок
Точность данных можно повысить при помощи поправок реального времени от внешнего источника поправок, например приемника GeoBeacon или радиомодема DGPS. Подключите внешний источник поправок к порту Bluetooth
(см. стр. 91
) или COM-порту (см. стр. 114
). Используйте полевое ПО GPS для настройки и отслеживания источника поправок реального времени, который следует использовать.

Руководство пользователя контроллера серии GeoExplorer 2008 73
Использование GPS-приемника
5
Встроенный GPS-приемник обменивается данными только посредством COM- портов (COM2, COM3 и COM4) GPS. Полевое ПО GPS Trimble, например,
TerraSync и GPS Controller, автоматически перенаправляет входные данные от внешнего источника поправок, подключенного к порту COM1 или Bluetooth, на
COM-порт (COM4) GPS реального времени.
Для настройки внешнего источника поправок в полевом ПО GPS Trimble выполните приведенные ниже действия.
1.
В полевом ПО GPS откройте раздел
«Real-time» (Реал Вр) и нажмите кнопку
«Setup» (Настр.)
.
2.
В поле «Choice 1» (Выбор 1) выберите
«External Source» (Внешний источник поправок).
3.
Нажмите кнопку
«Setup» (Настр.)
рядом с полем «Choice 1» (Выбор 1).
4.
В поле «Connection Method» (Связь через) выберите «Serial Port» (Последовательный порт).
5.
В поле «Port» (Порт) выберите COM-порт, который следует использовать. При использовании

COM-порта выберите «COM 1»;

беспроводного подключения посредством Bluetooth выберите COM- порт, настроенный для подключения посредством Bluetooth на вкладке «COM Ports» (COM-порты) диспетчера Bluetooth.
6.
Нажмите
«OK»
Процедура настройки внешнего источника поправок для использования полевого ПО GPS, разработанного не Trimble
1.
В ПО Trimble GPS Controller настройте GPS-приемник на использование поправок реального времени, поступающих с порта COM4. Более подробную информацию см. в приведенных выше шагах.
2.
В ПО Соединитель GPS вручную перенаправьте источник поправок реального времени на порт COM4, нажав кнопку «Setup» (Настр.), и выберите источник реального времени из раскрывающегося списка.
3.
Настройте ПО сбора данных на отслеживание и использование поправок реального времени необходимым способом.
Примечание. Для приема поправок реального времени не следует закрывать
ПО Соединитель GPS на контроллере.

5 Использование GPS-приемника
74 Руководство пользователя контроллера серии GeoExplorer 2008
Настройка параметров GPS
Примечание. В данном разделе описана форма «GPS Settings» (Настройки
GPS) ПО GPS Controller и расширения Trimble GPScorrect.
Используйте форму «GPS Settings» (Настройки GPS) полевого ПО GPS Trimble для настройки необходимых параметров качества GPS. Чем ниже значения параметров качества GPS, тем выше производительность, поскольку GPS- приемник отслеживает большее количество спутников и может лучше вычислять GPS-координаты. Чем строже параметры качества GPS , тем точнее вычисляемые GPS-координаты.
Примечание. При использовании ПО TerraSync версии 3.21 или более поздней
Trimble рекомендует использовать запись по точности (см.
стр. 69
) для
управления качеством записанных GPS-координат. Используйте стандартные
параметры качества GPS и позвольте ПО TerraSync управлять записью
координат на основе требуемой точности.
Стандартно контроллер настроен на прием сигналов спутников практически в любых условиях.
Для открытия формы «GPS Settings» (Настройки GPS) выполните одно из приведенных ниже действий.

Нажмите
«GPS Settings» (Настройки GPS)
в разделе «Setup» (Настр.).

Нажмите в разделе «Skyplot» (Небосвод), Satellite Info (Информация о спутниках) или «Plan» (Планирование).
Выбор предустановленных параметров при помощи регулятора
GPS
Используйте регулятор GPS для выбора предустановленных параметров качества GPS.
Установите флажок регулятора. На регуляторе GPS отобразится ползунок, а некоторые поля формы станут доступными только для чтения. Значения в этих полях изменяются при перемещении ползунка регулятора.
Переместите ползунок регулятора влево для
снижения требований качества GPS и использования большего количества спутников для вычисления GPS-координат. Переместите его вправо для повышения качества GPS и исключения из расчетов GPS-координат спутников, не отвечающих требованиям точности.

Руководство пользователя контроллера серии GeoExplorer 2008 75
Использование GPS-приемника
5
Выбор особых параметров GPS
Для выбора особых параметров качества GPS снимите флажок регулятора.
Ползунок перестанет отображаться на регуляторе GPS, а оставшиеся поля станут редактируемыми цифровыми полями. Чтобы задать необходимые параметры качества GPS, введите значения в эти поля. Более подробную информацию о каждом поле см. в разделе
Рекомендованные настройки GPS для обеспечения максимальной точности, стр. 130
Подключение к внешней антенне
Контроллер серии GeoExplorer 2008 оснащен встроенной антенной, подходящей для использования практически в любых условиях.
При использовании контроллера GeoXM или GeoXT можно также подключить антенну Hurricane или внешнюю патч-антенну при работе в транспортном средстве. Для повышения качества приема под кронами деревьев можно использовать антенну Hurricane или патч-антенну с отражателем.
При использовании контроллера GeoXH можно подключить внешнюю антенну
Zephyr для повышения точности сбора данных для постобработки при помощи технологии H-Star.
Настраивать параметры антенны в полевом ПО GPS следует сразу после подключения внешней антенны к контроллеру.
Процедура настройки параметров антенны в ПО TerraSync
1.
В разделе настройки ПО TerraSync нажмите
«Logging Settings»
(Параметры записи)
. Отобразится форма «Logging Settings» (Параметры
записи).
2.
Нажмите кнопку
«Setup» (Настр.)
рядом с полем «Antenna Height»
(Высота антенны). Отобразится форма «Antenna Settings» (Параметры
антенны).
3.
В поле «Height» (Высота) укажите высоту
GPS-антенны, принимающей GPS-координаты.
4.
В поле «Confirm» (С подтверждением) выберите частоту, с которой ПО будет требовать подтверждения настроенной высоты антенны во время сбора данных.
5.
В поле «Type» (Тип) выберите тип подключенной антенны. Число в поле «Part
Number» (Номер изделия) автоматически обновляется при выборе типа антенны.
6.
В поле «Measure Height To» (Измерения до) выберите точку антенны, до которой измерена высота.
7.
Нажмите
«OK»
для возврата к экрану «Logging Settings» (Параметры
записи).

5 Использование GPS-приемника
76 Руководство пользователя контроллера серии GeoExplorer 2008
Запись данных несущей
При записи данных несущей GPS-приемник записывает дополнительные данные наряду с GPS-координатами. Дополнительные данные используются во время постобработки для повышения точности GPS-координат.
При использовании контроллера GeoXH данные несущей H-Star записываются по умолчанию. При использовании контроллера GeoXT данные несущей по умолчанию не записываются. Для повышения уровня точности и записи данных в течение не менее 10 минут во время постоянной фиксации на четырех и более спутниках можно настроить полевое ПО GPS на запись данных несущей.
Процедура настройки записи данных несущей в ПО
TerraSync
1.
В разделе настройки ПО TerraSync нажмите
«Logging Settings» (Параметры записи)
Отобразится форма «Logging Settings»
(Параметры записи).
2.
В поле «Log Carrier Data» (Запись данных
несущей) выберите режим записи данных для используемого контроллера.

При использовании GeoXT выберите
«Yes» (Да).

При использовании GeoXH необходимо выбрать значение «Auto» (Авто).
3.
Нажмите
«OK»
Планирование сеанса сбора данных
Для повышения продуктивности работы следует планировать сбор GPS-данных на то время дня, когда геометрия спутников является наилучшей. ПО
GPS Controller содержит раздел «Plan»
(Планирование) с анимированным небосводом и графиком DOP (спутниковой геометрии) для вашего местоположения на последующие 12 часов.
В разделе «Plan» (Планирование) можно свериться с небосводом планирования во время воспроизведения сеанса, а затем использовать шкалу времени для увеличения временных отрезков с плохой геометрией. По мере настройки параметров GPS раздел «Plan» (Планирование) обновляется, и можно наблюдать воздействие различных параметров управления качеством.
Примечание. При использовании другого полевого ПО GPS Trimble следует
использовать функцию планирования этого приложения, но не ПО GPS
Controller.

Руководство пользователя контроллера серии GeoExplorer 2008 77
Использование GPS-приемника
5
Описание дифференциальной GPS
Используйте дифференциальную GPS для коррекции ошибок в собранных данных. Для использования дифференциальной GPS (DGPS) требуется один или несколько дополнительных приемников, называемых базовыми
станциями или опорными станциями, расположенных в известных точках.
Собранные базовыми станциями данные используются для определения ошибок GPS-измерения и вычисления поправок этих ошибок. Неограниченное количество мобильных GPS-приемников, называемых подвижными
приемниками (или роверами), собирают GPS-данные в известных местоположениях вблизи базовой станции. Ошибки, общие как для базовой станции, так и для подвижных приемников исправляются при помощи DGPS, либо в реальном времени, либо во время постобработки.
DGPS реального времени
В DGPS реального времени базовая станция вычисляет и передает ошибки для каждого спутника по мере приема каждого измерения, позволяя применять поправки в поле и собирать точные GPS-данные. DGPS-поправки можно получать от различных общедоступных и коммерческих источников. Их могут генерировать и передавать в реальном времени частные или собственные базовые станции GPS, а также различные государственные органы.
Источники DGPS реального времени включают внешние источники данных радиомаяков и радиомодемы,а также же спутниковые дифференциальные системы (SBAS), например WAAS в США и EGNOS в Европе, и сети VRS.
Системы SBAS и сети VRS используют несколько базовых станций для вычисления поправок DGPS, которые затем доставляются пользователю с геостационарного спутника (SBAS) или с радиомодема или сотового телефона
(VRS).
К факторам, влияющим на точность DGPS реального времени, относятся частота обновления поправок, удаленность пользователя от базовой станции, а также соответствие координатной системы, используемой источником поправок, и координатной системы, используемой GPS-приемником.
DGPS с постобработкой
В DGPS с постобработкой собранные GPS-данные передаются на офисный компьютер, а также загружаются измерения базовой станции. Постобработку данных GPS, собранных полевым ПО GPS Trimble можно выполнить следующими способами:

при помощи ПО GPS Pathfinder Office версии 4.10 (с последними обновлениями) или более поздней;

при помощи расширения Trimble GPS Analyst для ПО ESRI ArcGIS версии 2.10 (с последними обновлениями) или более поздней;

5 Использование GPS-приемника
78 Руководство пользователя контроллера серии GeoExplorer 2008
Обычно DGPS с постобработкой использует только одну базовую станцию.
Однако при применении дифференциальных поправок к данным, собранным при помощи приемников GeoXH и технологии H-Star можно выбрать несколько базовых станций для применения поправок к файлу с целью повышения точности.
К факторам, влияющим на точность DGPS с постобработкой, относятся тип приемника и антенны, используемых на базовой станции, расстояние между базовой станцией и местом, в котором собираются данные подвижного приемника, точность координат базовой станции, а также интервал записи базовой станции.
Подробную информацию см. во входящей в комплект поставки документации
ПО постобработки.
DGPS реального времени с постобработкой
В случае сбора данных с точностью порядка дециметров или долей фута в реальном времени постобработка данных не требуется.
Но если файлы данных содержат автономные (нескорректированные) координаты наряду со скорректированными координатами реального времени,
Trimble рекомендует выполнять постобработку данных. Во время постобработки можно выбрать, следует ли применять поправки только к автономным координатам или ко всем координатам.
Если данные были собраны в реальном времени с точностью порядка долей метра, Trimble рекомендует выполнять постобработку данных, так как постобработанные данные зачастую точнее данных, скорректированных в реальном времени.
Более подробную информацию о GPS и DGPS см. на веб-узле www.trimble.com/gps в учебнике «All About GPS» (Все о GPS).
Вывод GPS-данных на внешнее оборудование
ПО Соединитель GPS предустановлено на контроллер серии GeoExplorer 2008. Данное ПО позволяет указать способ обмена данными встроенного GPS-приемника с оборудованием, подключенным к одному из внешних портов связи контроллера.
Чтобы открыть ПО Соединитель GPS, нажмите
/ «Настройка» / «Подключения» /
«Соединитель GPS».
При помощи ПО Соединитель GPS можно подключать COM-порты GPS к портам COM1 и
Bluetooth, а также настраивать параметры портов,

Руководство пользователя контроллера серии GeoExplorer 2008 79
Использование GPS-приемника
5
например скорость передачи данных. ПО Соединитель GPS имеет графическое окно, на котором отображаются все активные подключения, а также текстовые сообщения о подключениях.
Используйте ПО Соединитель GPS для вывода сообщений NMEA или TSIP встроенного GPS-приемника на другое устройство, например внешний контроллер.
Примечание. При использовании порта Bluetooth
радиомодуль Bluetooth должен быть включен, а
контроллер должен быть видимым для других
устройств. Используйте ПО Соединитель GPS для
настройки вывода сообщений NMEA и TSIP на порт
Bluetooth – COM9, который является
предустановленным последовательным хост-
портом Bluetooth. Дополнительную информацию см.
в разделе
Работа контроллера в качестве хоста,
предоставляющего службы Bluetooth, стр. 113
.
Создаваемые в ПО Соединитель GPS подключения активны только при запущенном ПО. Создаваемые в
ПО Соединитель GPS подключения обозначаются названием Соединитель GPS на экране состояния и отключаются при выходе из
ПО.
Подробную информацию см. в Справке Соединитель GPS.

5 Использование GPS-приемника
80 Руководство пользователя контроллера серии GeoExplorer 2008
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10


База данных защищена авторским правом ©nethash.ru 2019
обратиться к администрации

войти | регистрация
    Главная страница


загрузить материал