Эта книга распространяется в надежде на то, что она будет вам полезна, но без каких-либо гарантий, в том числе и без подразумеваемых гарантий высокого спроса или пригодности для специфических целей



страница8/18
Дата21.11.2016
Размер1.25 Mb.
Просмотров4056
Скачиваний0
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   18

3.5. Адресное пространство


Управление памятью - очень сложная тема, она достаточно полно освещается в книге "Understanding The Linux Kernel", выпущенной издательством O'Reilly. Мы не собираемся делать из вас экспертов в области управления памятью, но вам действительно необходимо знать некоторые факты.

Если вы никогда не задумывалесь над тем, что означает слово segfault, то для вас скорее всего окажется сюрпризом тот факт, что указатели фактически не указывают на какой-то реальный участок физической памяти. В любом случе, эти адреса не являются реальными. Когда запускается процесс, ядро выделяет под него кусок физической памяти и передает его процессу. Эта память используется для размещения исполняемого кода, стека, переменных, динамической "кучи" и других вещей, о чем наверняка знают компьютерные гении. [3] Эта память начинается с логического адреса #0 и простирается до того адреса, который необходим. Поскольку области памяти, выделенные для разных процессов, не пересекаются, то каждый из процессов, обратившись к ячейке памяти с адресом, скажем 0xbffff978, получит данные из различных областей физической памяти! В даннм случае число 0xbffff978можно рассматривать как смещение относительно начала области памяти, выделенной процессу. Как правило программы, подобные нашей "Hello World", не могут обратиться к памяти, занимаемой другим процессом, хотя существуют обходные пути, позволяющие добиться этого, но оставим пока эту тему для более позднего обсуждения.

Ядро тоже имеет свое собственное адресное пространство. Поскольку модуль по сути является частью ядра, то он так же работает в адресном пространстве ядра. Если ошибка segmentation fault, возникающая в приложении может быть отслежена и устранена без особых проблем, то в модуле подобная ошибка может стать фатальной для всей системы. Из-за незначительной ошибки в модуле вы рискуете "затоптать" ядро. Результат может быть самым плачевным. Поэтому будьте предельно внимательны!

Хотелось бы заметить, что это справедливо для любой операционной системы, которая построена на монолитном ядре. [4] Есть операционные системы, в основе которых лежит микроядро. В таких ОС каждый модуль получает свое адресное пространство. Примерами могут служить GNU Hurd и QNX Neutrino.


3.6. Драйверы устройств


Драйверы устройств являются одной из разновидностей модулей ядра. Они играют особую роль. Это настоящие "черные ящики", которые полностью скрывают детали, касающиеся работы устройства, и предоставляют четкий программный интерфейс для работы с аппаратурой. В Unix каждое аппаратное устройство представлено псевдофайлом (файлом устройства) в каталоге /dev. Этот файл обеспечивает средства взаимодействия с аппаратурой. Так, например, драйвер звуковой платы es1370.ko связывает файл устройства /dev/sound со звуковой платой Ensoniq IS1370. Пользовательское приложение, например mp3blaster может использовать для своей работы /dev/sound, ничего не подозревая о типе установленной звуковой платы.

3.6.1. Старший и младший номер устройства


Давайте взглянем на некоторые файлы устройств. Ниже перечислены те из них, которые представляют первые три раздела на первичном жестком диске:

# ls -l /dev/hda[1-3]

brw-rw---- 1 root disk 3, 1 Jul 5 2000 /dev/hda1

brw-rw---- 1 root disk 3, 2 Jul 5 2000 /dev/hda2

brw-rw---- 1 root disk 3, 3 Jul 5 2000 /dev/hda3

Обратили внимание на столбец с числами, разделенными запятой? Первое число называют "Старшим номером" устройства. Второе -- "Младшим номером". Старший номер говорит о том, какой драйвер используется для обслуживания аппаратного обеспечения. Каждый драйвер имеет свой уникальный старший номер. Все файлы устройств с одинаковым старшим номером управляются одним и тем же драйвером. Все из выше перечисленных файлов устройств имеют старший номер, равный 3, потому что все они управляются одним и тем же драйвером.

Младший номер используется драйвером, для различения аппаратных средств, которыми он управляет. Возвращаясь к примеру выше, заметим, что хотя все три устройства обслуживаются одним и тем же драйвером, тем не менее каждое из них имеет уникальный младший номер, поэтому драйвер "видит" их как различные аппаратные устройства.

Устройства подразделяются на две большие группы -- блочные и символьные. Основное различие блочных и символьных устройств состоит в том, что обмен данными с блочным устройством производится порциями байт -- блоками. Они имеют внутренний буфер, благодаря чему повышается скорость обмена. В большинстве Unix-систем размер одного блока равен 1 килобайту или другому числу, являющемуся степенью числа 2. Символьные же устройства -- это лишь каналы передачи информации, по которым данные следуют последовательно, байт за байтом. Большинство устройств относятся к классу символьных, поскольку они не ограничены размером блока и не нуждаются в буферизации. Если первый символ в списке, полученном командой ls-l /dev, 'b', тогда это блочное устройство, если 'c', тогда -- символьное. Устройства, которые были приведены в примере выше -- блочные. Ниже приводится список некоторых символьных устройств (последовательные порты):

crw-rw---- 1 root dial 4, 64 Feb 18 23:34 /dev/ttyS0

crw-r----- 1 root dial 4, 65 Nov 17 10:26 /dev/ttyS1

crw-rw---- 1 root dial 4, 66 Jul 5 2000 /dev/ttyS2

crw-rw---- 1 root dial 4, 67 Jul 5 2000 /dev/ttyS3

Если вам интересно узнать, как назначаются старшие номера устройств, загляните в файл /usr/src/linux/documentation/devices.txt.

Все файлы устройств создаются в процессе установки системы с помощью утилиты mknod. Чтобы создать новое устройство, например с именем "coffee", со старшим номером 12 и младшим номером 2, нужно выполнить команду mknod /dev/coffee c 12 2. Вас никто не обязывает размещать файлы устройств в каталоге /dev, тем не менее, делается это в соответствии с принятыми соглашениями. Однако, при разработке драйвера устройства, на период отладки, размещать файл устройства в своем домашнем каталоге -- наверное не такая уж и плохая идея. Единственное -- не забудьте исправить место для размещения файла устройства после того, как отладка будет закончена.

Еще несколько замечаний, которые явно не касаются обсуждаемой темы, но которые мне хотелось бы сделать. Когда происходит обращение к файлу устройства, ядро использует старший номер файла, для определения драйвера, который должен обработать это обращение. Это означает, что ядро в действительности не использует и даже ничего не знает о младшем номере. Единственный, кто обеспокоен этим -- это сам драйвер. Он использует младший номер, чтобы отличить разные физические устройства.

Между прочим, когда я говорю "устройства", я подразумеваю нечто более абстрактное чем, скажем, PCI плата, которую вы можете подержать в руке. Взгляните на эти два файла устройств:

% ls -l /dev/fd0 /dev/fd0u1680

brwxrwxrwx 1 root floppy 2, 0 Jul 5 2000 /dev/fd0

brw-rw---- 1 root floppy 2, 44 Jul 5 2000 /dev/fd0u1680

К настоящему моменту вы можете сказать об этих файлах устройств, что оба они - блочные устройства, что обслуживаются одним и тем же драйвером (старший номер 2). Вы можете даже заявить, что они оба представляют ваш дисковод для гибких дисков, несмотря на то, что у вас стоит только один дисковод. Но почему два файла? А дело вот в чем, один из них представляет дисковод для дискет, емкостью 1.44 Мб. Другой -- тот же самый дисковод, но для дискет емкостью 1.68 Мб, и соответствует тому, что некоторые люди называют "суперотформатированным" диском ("superformatted" disk). Такие дискеты могут хранить больший объем данных, чем стандартно-отформатированная дискета. Вот тот случай, когда два файла устройства, с различным младшими номерами, фактически представляют одно и то же физическое устройство. Так что, слово "устройство", в нашем обсуждении, может означать нечто более абстрактное.



Каталог: files
files -> Основная часть 1 История создания школы
files -> Методические рекомендации по проведению Дня Знаний, посвященного Году кино в РФ
files -> Подросток и компьютерные игры
files -> Программа духовно-нравственного развития и воспитания обучающихся на уровне среднего общего образования
files -> Правила закаливания… Выпуск №1. Чтоб улыбка сияла. Мама первый стоматолог
files -> О существовании значения игры преследования
files -> Учебное пособие по нейрохирургии. Часть I. Краткая история нейрохирургии. Черепно-мозговая травма санкт-Петербург 2015


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   18


База данных защищена авторским правом ©nethash.ru 2019
обратиться к администрации

войти | регистрация
    Главная страница


загрузить материал