Эта книга распространяется в надежде на то, что она будет вам полезна, но без каких-либо гарантий, в том числе и без подразумеваемых гарантий высокого спроса или пригодности для специфических целей



страница2/18
Дата21.11.2016
Размер1.25 Mb.
Просмотров4079
Скачиваний0
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   18

Предисловие

1. Об авторах


Эта книга изначально была написана Ори Померанцем (Ori Pomerantz) для ядра Linux версии 2.2. К сожалению у Ори не хватает времени на продолжение работы над этой книгой. В конце концов ядро Linux продолжает быстро развиваться. Питер Зальцман (Peter Jay Salzman) взял на себя труд по адаптации документа для ядра версии 2.4. К сожалению и Питер не нашел достаточно свободного времени, чтобы продолжить работу над книгой и дополнить ее материалами, касающимися ядра версии 2.6. Таким образом, майкл Бариан (Michael Burian) взялся за адаптацию материала книги для ядра 2.6.

2. Нумерация версий и дополнительные примечания


Ядро Linux -- динамически развивающийся проект. И перед авторами книги всегда остро стоял вопрос -- удалять ли устаревшие сведения из книги или сохранять их, как историческую ценность. Майкл и я (Питер Зальцман) решили создать отдельную ветку документа для каждой стабильной серии ядер. Таким образом, LKMPG (Linux Kernel Module Programming Guide), имеющее версию 2.4.x относится к ядру 2.4.x, а LKMPG 2.6.x -- к ядру версии 2.6.x. Мы решили не сохранять устаревшие сведения в новых версиях документа. Желающие получить эту информацию должны обращаться к соответствующим версиям документа.

Исходный код и подаваемый материал не относятся к какой либо конкретной аппаратной архитектуре, но я ничего не могу гарантировать. Одно важное исключение -- "Обработка прерываний" (Глава 12), где весь обсуждаемый материал относится к архитектуре x86.


3. Благодарности


Ори Померанц выражает свою благодарность Yoav Weiss, за многочисленные предложения, обсуждение материала и внесение исправлений. Он так же хотел бы поблагодарить Фродо Лоойаарда из Нидердандов, Стефана Джадда из Новой Зеландии, Магнуса Альторпа из Швеции и Эммануэль Папиракис из Квебека, Канада.

Питер выражает свою благодарность Ори, за то что позволил ему принять участие в проекте LKMPG. А так же Джеффа Ньюмиллера, Ронду Франчес Бэйли (ныне Ронда Франчес Зальцман) и Марка Кима за науку и долготерпение. Он так же хотел бы поблагодарить Дэвида Портера, который оказал неоценимую помощь в переводе документа из формата LaTeX в формат docbook. Это была тяжелая и нудная работа, но ее необходимо было сделать.

Отдельное спасибо всем участникам проекта www.kernelnewbies.org, и особенно Марку Маклолину и Джону Левону, которые, я уверен, могли бы найти много более интересное занятие, нежели "зависать" на kernelnewbies.org и обучать новичков. Если это руководство научит вас чему либо, знайте -- в этом есть доля и их "вины"!

И Ори и я хотели бы сказать слова благодарности в адрес Ричарда М. Столлмана и Линаса Торвальдса не только за эту превосходную операционную систему, но и за то, что позволили исследовать ее исходный код, чтобы разобраться в том, как она работает.

Хочется выразить благодарность тем, кто внес свои исправления в документ или внес свои предложения по улучшению. Это Игнасио Мартин, Дэвид Портер, Дэниэл Паоло Скарпацца и Димо Велев.

Глава 1. Введение.



1.1. Что такое "Модуль Ядра"?


Итак, Вы хотите писать модули ядра. Вы знакомы с языком C и у вас есть опыт создания обычных программ, а теперь вы хотите забраться туда, где свершается великое таинство. Туда, где один ошибочный указатель может "снести" файловую систему или "подвесить" компьютер.

Так что же такое "модуль ядра"? Модуль -- это некий код, который может быть загружен или выгружен ядром по мере необходимости. Модули расширяют функциональные возможности ядра без необходимости перезагрузки системы. Например, одна из разновидностей модулей ядра, драйверы устройств, позволяют ядру взаимодействовать с аппаратурой компьютера. При отсутствии поддержки модулей нам пришлось бы писать монолитные ядра и добавлять новые возможности прямо в ядро. При этом, после добавления в ядро новых возможностей, пришлось бы перезагружать систему.


1.2. Как модули попадают в ядро?


Вы можете просмотреть список загруженных модулей командой lsmod, которая в свою очередь обращается за необходимыми сведениями к файлу/proc/modules.

Как же модули загружаются ядром? Когда ядро обнаруживает необходимость в тех или иных функциональных возможностях, еще не загруженных в память, то демон kmod [1] вызывает утилиту modprobe, передавая ей строку в виде:



  • Название модуля, например softdog или ppp.

  • Универсальный идентификатор, например char-major-10-30.

Если утилите modprobe передается универсальный идентификатор, то она сначала пытается отыскать имя соответствующего модуля в файле/etc/modules.conf, где каждому универсальному идентификатору поставлено в соответствие имя модуля, например:

alias char-major-10-30 softdog

Это соответствует утверждению: "Данному универсальному идентификатору соответствует файл модуля softdog.ko".

Затем modprobe отыскивает файл /lib/modules/version/modules.dep, чтобы проверить -- не нужно ли загружать еще какие-либо модули, от которых может зависеть заданный модуль. Этот файл создается командой depmod -a и описывает зависимости модулей. Например, модуль msdos.ko требует, чтобы предварительно был загружен модуль fat.ko. Если модуль Б экспортирует ряд имен (имена функций, переменных и т.п.), которые используются модулемА, то говорят, что "Модуль А зависит от модуля Б".

И наконец modprobe вызывает insmod, чтобы сначала загрузить необходимые, для удовлетворения зависимостей, модули, а затем и запрошенный модуль. Вызывая insmod, утилита modprobe указывает ей каталог, /lib/modules/version/ [2] -- стандартный путь к модулям ядра. Утилита insmod ничего не "знает" о размещении модулей ядра, зато это "знает" утилита modprobe. Таким образом, если вам необходимо загрузить модуль msdos, то вам необходимо дать следующие команды:

insmod /lib/modules/2.6.0/kernel/fs/fat/fat.ko

insmod /lib/modules/2.6.0/kernel/fs/msdos/msdos.ko

или просто:

modprobe -a msdos

В большинстве дистрибутивов Linux, утилиты modprobe, insmod, depmod входят в состав пакета modutils или mod-utils.

Прежде чем закончить эту главу, я предлагаю вкратце ознакомиться с содержимым файла /etc/modules.conf:

### This file is automatically generated by modules-update

#

# Please do not edit this file directly. If you want to change or add



# anything please take a look at the files in /etc/modules.d and read

# the manpage for modules-update.

#

### modules-update: start processing /etc/modules.d/aliases



# Aliases to tell insmod/modprobe which modules to use

path[misc]=/lib/modules/2.6.?/local

keep

path[net]=~p/mymodules



options mydriver irq=10

alias eth0 eepro

Строки, начинающиеся с символа "#" являются комментариями. Пустые строки игнорируются.

Строка path[misc] сообщает modprobe о том, что модули ядра из категории misc следует искать в каталоге /lib/modules/2.6.?/local. Как видите, здесь вполне допустимы шаблонные символы.

Строка path[net] задает каталог размещения модулей категории net, однако, директива keep, стоящая выше, сообщает, что каталог ~p/mymodules не замещает стандартный путь поиска модулей (как это происходит в случае с path[misc]), а лишь добавляется к нему.

Строка alias говорит о том, что если запрошена загрузка модуля по универсальному идентификатору eth0, то следует загружать модуль eepro.ko

Вы едва ли встретите в этом файле строки, подобные:

alias block-major-2 floppy

поскольку modprobe уже знает о существовании стандартных драйверов устройств, которые используются в большинстве систем.


Каталог: files
files -> Основная часть 1 История создания школы
files -> Методические рекомендации по проведению Дня Знаний, посвященного Году кино в РФ
files -> Подросток и компьютерные игры
files -> Программа духовно-нравственного развития и воспитания обучающихся на уровне среднего общего образования
files -> Правила закаливания… Выпуск №1. Чтоб улыбка сияла. Мама первый стоматолог
files -> О существовании значения игры преследования
files -> Учебное пособие по нейрохирургии. Часть I. Краткая история нейрохирургии. Черепно-мозговая травма санкт-Петербург 2015


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   18


База данных защищена авторским правом ©nethash.ru 2019
обратиться к администрации

войти | регистрация
    Главная страница


загрузить материал