4 цпу и модули c поддержкой



Pdf просмотр
страница1/15
Дата11.02.2017
Размер4.47 Mb.
Просмотров2519
Скачиваний1
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15

Schneider Electric
Содержание
4 - ЦПУ и модули c поддержкой
Ethernet
1 Сетевые модули и модули полевых шин. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/2
2 Сеть Ethernet TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/8
3 Ведущий модуль TSX SAY для шины AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/46
4 Сеть Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/52
5 Архитектура связи X-way. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/62
6 Сеть Fipway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/64
7 Функция менеджера шины Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/70
8 Шина Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/82
9 Асинхронные последовательные каналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/86
10 Соединительные кабели для PC-карт и портов TER/AUX . . . . . . . . . стр 4/88
11 Шина CANOpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/90
12 Шина INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/92
13 Шина Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 4/96

4/2
Schneider Electric
4
Рекомендации по выбору
Платформа автоматизации
Modicon Premium
0
ЦПУ и модули с поддержкой Ethernet
Назначение
Тип сети
Процессоры со встроенным портом Ethernet TCP/IP (гетерогенная промышленная локальная сеть)
Структура
Физический интерфейс
10BASET/100BASETX (RJ45)
Метод доступа
CSMA - CD
Скорость передачи данных
10/100 Мбит/с
Физическая среда
Двойная витая пара
Волоконно-оптический кабель, система соединений Ethernet ConneXium
Конфигурация
Максимальное количество устройств
Не более 64 устройств в сети
Максимальная длина
500 ... 3 100 м (в зависимости от применяемой физической среды)
Кол-во сетей на устройство
0 (1)
2 (1)
3 (1)
Прочие встроенные порты
Шина Fipio
(менеджер шины)
Шина Fipio (менеджер шины)
Базовые сервисы
Сервисы Ethernet TCP/IP
Обработка сообщений Uni-TE/Modbus
Сервисы X-Way
Межсетевая маршрутизация X-Way, маршрутизация X-Way/Uni-Telway, диагностика модуля
Ethway
Сервисы интегрированного
Web-сервера
Базовые сервисы
Rack Viewer (диагностика ПЛК)
Data Editor (доступ к переменным и данным ПЛК)
Сервисы FactoryCast
Сервисы связи Transparent Factory
Сканирование входов/выходов (64 устройства)
Сканирование входов/выходов
(128 устройств)
Глобальные данные
Управление сетью (SNMP)
FDR-сервер для автоматической реконфигурации
Поддержка в процессорах
Формат модуля
Процессор двойной ширины
Тип модуля
TSX P57
2634M
TSX P57
2824M
TSX P57
3634M
TSX P57
4824M
TSX P57
5634M
(1) Без учета встроенного порта Ethernet.

4/3
Schneider Electric
4
0
Модули Ethernet TCP/IP (гетерогенная промышленная локальная сеть)
10BASE5 (AUI), 10BASET (RJ45)
CSMA - CD
10 Мбит/с
10/100 Мбит/с
Трехпроводный коаксиальный кабель или двойная витая пара
Волоконно-оптический кабель, система соединений Ethernet ConneXium
Двойная витая пара
Волоконно-оптический кабель, система соединений Ethernet ConneXium
1 ... 4 в зависимости от применяемого процессора или сопроцессора
Обработка сообщений Uni-TE, общие слова, обмен данными между приложениями
Rack Viewer (диагностика ПЛК)
Data Editor (доступ к переменным и данным ПЛК)
Alarms Viewer (просмотр сообщений сигнализации), Graphic Data Editor
(редактор графических объектов)
Alarms Viewer (просмотр сообщений сигнализации), Graphic Data Editor
(редактор графических объектов)
Отображение Web-страниц пользователя
(объем 1,4 Мб)
Отображение Web-страниц пользователя
(объем 8 Мб)
Сервис сканирования входов/выходов (64 устройства)
Сервис глобальных данных
Управление сетью (SNMP)
FDR-сервер для автоматической реконфигурации
TCP Open
TCP Open
Все типы процессоров Premium TSX P57-1p/57-2p/57-3p/57-4p/57-5p и сопроцессор Atrium TSX PCI 57-20/57-45
Модуль стандартной ширины
TSX ETY 110
TSX ETY 110 WS
TSX ETY 4104
TSX ETY 5104

4/4
Schneider Electric
4
Рекомендации по выбору
(продолжение)
Платформа автоматизации
Modicon Premium
0
Сетевые модули и модули полевых шин
Назначение
Тип сети
Промышленная локальная сеть по стандарту
Modbus Plus
Промышленная локальная сеть по стандарту Fip
Тип
Modbus Plus
Fipway
Структура
Физический интерфейс
По стандарту Modbus Plus
По стандарту Fip
Метод доступа
Циклическая передача маркера
Арбитраж шины
Скорость передачи данных
1 Мбит/с
1 Мбит/с
Физическая среда
Экранированная витая пара
Волоконно-оптический кабель
Экранированная витая пара
Волоконно-оптический кабель с трансмиттерами или повторителями
Конфигурация
Количество устройств
32 на сегмент
64 во всех сегментах
32 на сегмент
128 во всех сегментах
Максимальная длина
450 м на сегмент
1800 м с 3 повторителями
1000 м на электрический сегмент
Не более 5000 м с повторителями
Количество подключений на устройство
Не более 1 1 ... 4 в зависимости от модели процессора
Сервисы
Обработка сообщений
Обработка сообщений Modbus Plus:
v Доступ к переменным для чтения/записи v Глобальная база данных v Сервис Peer Cop v Uni-TE
v COM/совместно используемая таблица v Связь между приложениями v Телеграмма
Поддержка в процессорах
Все типы процессоров Micro (TSX 37-20) и Premium
Тип модуля
Карта PCMCIA типа III в процессоре Premium или сопроцессоре Atrium
Карта PCMCIA типа III в процессоре Premium или сопроцессоре Atrium и модуле TSX SCY 21601
Тип модуля
TSX MBP 100
TSX FPP 20

4/5
Schneider Electric
4
0
Открытая промышленная полевая шина Modbus
Открытая промышленная полевая шина по стандарту Fip
Открытая промышленная полевая шина по стандарту AS-i
Modbus
Fipio (агент)
Fipio (менеджер шины)
AS-i
RS 232D изол.
RS 485 /
ток. петля 20 мА

Изол. RS 485
Изол. RS 485
По стандарту Fip
По стандарту AS-i вер. 1
По стандарту AS-i вер. 2
Ведущий/ведомый
Арбитраж шины
Ведущий/ведомый
Не более 19,2 кбит/с
1 Мбит/с
167 кбит/с
Двойная экранированная витая пара
Витая пара
Волоконно-оптический кабель с трансмиттерами или повторителями
2-проводной кабель AS-i
Не более 32 устройств
Не более 48 адресов ведомых устройств
Не более 32 устройств
Не более 247 адресов ведомых устройств
32 на сегмент, 28 со встроенным каналом
128 во всех сегментах (не более 64 с процессором TSX
P57 1p3M)
31 дискретное устройство
31 + 31 дискретное, аналоговое или защитное устройство
15 м – RS 232D
1000 м – RS 485 1300 м – ток. петля 20 мА или встроен. канал
1 300 м
1000 ... 15 000 м (в зависимости от применяемой физической среды) с повторителями
100 м
200 м с повторителями
В зависимости от потребляемой мощности (см. стр. 6/2)
Не более 1 2 ... 8 в зависимости от модели процессора
Ведущее/ведомое устройство Modbus RTU или ASCII
13 функций Modbus (чтение/запись битов и слов, диагностика)
v Uni-TE
v Периодический обмен данными (функция агента)
v Связь между приложениями v Прозрачный обмен удаленными входами/выходами
Прозрачный обмен данными с датчика- ми/исполнительными устройствами
Все типы процессоров Premium и сопроцессоров Atrium
Все типы процессоров
Micro (TSX 37-20) и
Premium/Atrium
TSX
P57 p54M/P57 p834M
TSX PCI 57 454M
Все типы процессоров Premium и сопроцессоров Atrium
Карта PCMCIA типа III, устанавливаемая в (1)
Модуль стандартной ширины
Карта PCMCIA типа III в процессоре или сопроцессоре Atrium
Встроенный канал процессора Premium или сопроцессора Atrium
Модуль стандартной ширины
TSX SCP 11p (2)
TSX SCY 11601
TSX FPP 10
Встроенный
канал процессора
TSX SAY 100
TSX SAY 1000
Встроенный
канал TSX SCY
21601
(1) Процессоры Micro/Premium всех типов и/или модуль связи TSX SCY 21601.
(2) В конце обозначения заменить
p
на 1 для RS 232D, на 2 для токовой петли на 20 мA или на 4 для изолированного RS485.
1
2
2
1
2
1
1

4/6
Schneider Electric
4
Рекомендации по выбору
(продолжение)
Платформа автоматизации
Modicon Premium
0
Модули полевых шин
Назначение
Тип сети
Полевая шина CAN
Многокомпонентная промышленная шина Uni-Telway
Тип
Шина CANopen
Шина Uni-Telway
Структура
Физический интерфейс
ISO 11898
Неизол. RS 485
Изол. RS 485
RS 232D
Изол.
RS 485
Ток. петля на 20 мА
Метод доступа
CSMA/CA с неск. ведущими
Ведущий/ведомый
Скорость передачи данных
10 кбит/с ... 1 Мбит/с в зависимости от расстояния
Не более 19,2 кбит/с
Физическая среда
Двойная экранированная витая пара
Двойная экранированная витая пара
Конфигурация
Количество устройств
127 ведомых устройств
5 (не считая терминала- программатора)
28, не более 48 адресов ведомых устройств
2 – RS 232D
28 – RS 485 16 – ток. петля 20 мА
Максимальная длина
От 30 м (1 Мбит/с) ... 5000 м (10 кбит/с)
10 м
1 000 м
15 м – токовая петля на 20 мА
Количество подключений на устройство
Не более 1
Не более 1
В зависимости от потребляемой мощности
(см. стр. 6/2)
Сервисы
Обработка сообщений
CANopen:
v Неявный обмен PDO
v Явный обмен SDO или функциональными блоками
CAN:
v Явный обмен CAN PDU
Uni-Telway:
v Обработка сообщений Uni-TE 240 байт (клиент/сервер)
v Обмен данными между приложениями (240 байт)
v Прозрачность любого устройства в архитектуре X-Way при помощи ведущего устройства
Поддержка в процессорах
Все типы процессоров Premium и сопроцессоров Atrium
Тип модуля
Карта PCMCIA типа III, устанавливаемая в слот процессора Premium или сопроцессора Atrium
Встроенный канал
Uni-Telway
Модуль стандартной ширины
(1)
Тип модуля
TSX CPP 100/110
канал встроен- ного терминального порта AUX
TSX
SCY 21601
TSX
SCP 11p
(2)
(1) Карта PCMCIA типа III, устанавливаемая в слот процессора Premium или сопроцессора Atrium и на модуль TSX SCY 21601.
(2) В конце обозначения заменить
p
на 1 для RS 232D, на 2 для токовой петли на 20 мA или на 4 для изолированного RS485.
2
1
1

4/7
Schneider Electric
4
0
Проприетарная промышленная локальная сеть Jnet
Промышленная полевая шина INTERBUS
Высокоскоростная промышленная полевая шина
Profibus
Сеть Jnet
Шина INTERBUS
Шина Profibus DP
Изол.
RS 485
Токовая петля на 20 мА
Изол. RS 485
RS 485
Циклическая передача маркера
Ведущий/ведомый (Generation 4)
Ведущее устройство
19,2 кбит/с
500 кбит/с
9,6 кбит/с...12 Мбит/с в зависимости от расстояния
Экранированная витая пара
Экранированная витая пара,
оптоволокно, инфракрасный канал и пр.
Экранированная витая пара,
оптоволокно, инфракрасный канал и пр.
32 (16, если в сети имеется ПЛК SMC)
Не более 512 ведомых устройств при макс. кол-ве колодок подключения к шине 254 126 ведомых устройств
1 300 м
200 м в зависимости от топологии сети
Не более 400 м (шина между устройствами)
1200 м (9,6 кбит/с), 4800 м с 3 повторителями
100 м (12 кбит/с), 400 м с 3 повторителями
Не более 3 1 или 2 в зависимости от типа процессора Premium или сопроцессора Atrium
Совместно используемая таблица с общим кол-вом слов 128
(64 если в сети имеется ПЛК SMC)
v Неявный обмен технологическими данными v Предварительная обработка v Логическая адресация v Сегментация
Доступ для чтения/записи к входным/выходным данным ведомых устройств DP
Передача данных для диагностики ведомых устройств
Параметрирование и контроль ведомых устройств
Управление запросами на контроль
Обмен данными между ведущими устройствами не поддерживается
Все типы процессоров Premium (кроме TSX P57-1p) и сопроцессоров Atrium
Карта PCMCIA типа III на модуле TSX SCY 21601
Модуль стандартной ширины
Карта для шины ISA ПК
Модуль стандартной ширины
TSX JNP 112
TSX JNP 114
TSX IBY 100
TSX IBX 100
TSX PBY 100

4/8
Schneider Electric
4
Архитектура
Платформа автоматизации
Modicon Premium
0
Сеть Ethernet TCP/IP
Логическая архитектура связи по сети Ethernet
Компания
Предприятие
Завод
Цех
MES: система управления производственными процессами (система управления производством)
ERP: планирование ресурсов предприятий (интегрированные программные пакеты управления)
ЧМИ/SCADA: человеко-машинный интерфейс/диспетчерское управление и сбор данных
Шлюз: мост для шин датчиков и приводов, сети установленного оборудования, полевых шин и пр.
Интернет
Объект 1
Объект 2
Объект 3
MES
ERP
Unix
Windows
Linux
ЧМИ + SCADA
Промышленный ПК
Quantum
Quantum
Quantum
Quantum
Momentum M1E
Робот
Сервопривод
Входы/выходы
Цех 2
Цех 1
Распределенные входы/выходы
Шлюз
ПЛК
Терминал
Premium
Intranet
ETHE
RNET по TCP/
IP

4/9
Schneider Electric
4
Архитектура
(продолжение)
Платформа автоматизации
Modicon Premium
0
Сеть Ethernet TCP/IP
Физическая архитектура связи по сети Ethernet
(1) Обычно определяют несколько областей коллизий, чтобы увеличить площадь сети и повысить ее быстродействие. См. стр 4/32 ... 4/37.
Сети связи общего пользования, ADSL
Промплощадка 1 100 м макс.
100 м макс.
100 м макс.
Не более 210 м
Концентратор
100 м макс.
Коммутатор
Кольцевая сеть с резервированием
ERP
MES
Специальный канал связи
Ретрансляция кадров
Асинхронный режим передачи
Коммутаторы (виртуальная локальная сеть)
или маршрутизаторы
Коммутатор
100 м макс.
3 100 м макс.
Область коллизий 2
Концентратор
Коммутатор
Промплощадка 3
Маршрути- затор
Промплощадка 2
Маршру- тизатор
Глобальная сеть
Провайдер
Маршрути- затор
Брандмауэр
Quantum
Quantum
Premium
Premium
Micro
Концентратор Концентратор
Область коллизий 3
(1)
Шина AS-I
ATV58
Momentum M1E
Трансивер
Magelis IPC
VijeoLook
Устройства других фирм
Шлюз
Momentum
Коммутатор
Коммутатор
Сервис удаленного доступа
(не более 50 коммутаторов)
100BASE-FX
Область коллизий 1
Полный дуплекс
Полудуплекс
100BASE-TX
Волоконно-оптический кабель
Интернет- провайдер
Робот

4/10
Schneider Electric
4
Общие данные
Платформа автоматизации
Modicon Premium
0
Сеть Ethernet TCP/IP
Концепция Transparent Factory
Фирма Schneider Electric рассматривает концепцию Transparent Factory как информационную инфраструктуру, обеспечивающую прозрачный обмен данными между ПЛК, производственным и управленческими системами.
Соответствующие сетевые технологии и новые сервисы создают условия для дальнейшего повышения эффективности совместного использования и распре- деления данных между датчиками, ПЛК, рабочими станциями и устройствами других фирм.
Web-серверы, интегрированные в состав сетевых компонентов и ПЛК,
обеспечивают: b прозрачный доступ к конфигурационным данным;
b удаленную диагностику платформы;
b интегрированные функции несложного человеко-машинного интерфейса.
Основой данной концепции является промышленный стандарт Ethernet TCP/IP,
позволяющий создавать единую сеть и соответствующий большинству совре- менных требований к связи для датчиков и исполнительных устройств с системами управления производством.
В тех случах, когда возникает необходимость в различных системах связи,
применяемые в Transparent Factory стандартные технологии обеспечивают значительную экономию при проектировании, монтаже, техническом обслужи- вании или обучении.
Основой концепции Transparent Factory являются:
b различные сервисы на базе Ethernet, в зависимости от ограничений конкрет- ного ПЛК по функциональности, производительности и качеству работы;
b изделия, включая несколько серий ПЛК, распределенные входы/выходы,
промышленные терминалы, частотные преобразователи, шлюзы, а также все большее количество изделий партнерских фирм;
b система проводки ConneXium, которая представляет собой набор принад- лежностей (концентраторов, коммутаторов и кабелей), адаптированных к окру- жению и промышленным ограничениям.
Общие данные
Сервисы
Прило-
жения
Транс-
порт
Канал
Физичес-
кий уро-
вень
Управле-
ние
сетью
Глобаль-
ные
данные
Автоматическая
переконфигурация FDR
Web-
сервер
Обработка
сообщений
Скани-
рование
входов/вы-
ходов
Modbus
SNMP
NDDS
DHCP
TFTP
FTP
HTTP
Modbus
UDP
TCP
IP
Ethernet 802.3 и Ethernet II
MI
B Transpar
ent Factor
y

4/11
Schneider Electric
4
Общие данные
(продолжение)
Платформа автоматизации
Modicon Premium
0
Сеть Ethernet TCP/IP
Концепция Transparent Factory
Протокол Modbus, являвшийся промышленным стандартом связи с 1979 г., в сочетании с Ethernet TCP/IP, способствовавшим революционному развитию
Интернета, послужил основой для создания Modbus TCP/IP, полностью открытого протокола Ethernet. Разработка подключения по протоколу Modbus TCP/IP не требует проприетарных компонентов или приобретения лицензий.
Этот протокол характеризуется высокой степенью совместимости с любыми устройствами, поддерживающими стандартный стек протоколов TCP/IP. Специ- фикации можно получить бесплатно на сайте: www.modbus.org.
Прикладной уровень Modbus является очень несложным и общепризнанным.
Тысячи изготовителей уже реализовали поддержку этого протокола. Многие из них уже разработали подключения по Modbus TCP/IP, и в настоящее время уже имеется значительное количество соответствующих изделий.
Простота Modbus TCP/IP позволяет небольшой группе полевых устройств,
например, модулей ввода/вывода, обмениваться данными по сети Ethernet, не требуя мощного микропроцессора или больших объемов внутренней памяти.
Благодаря простоте протокола и высокой скорости 100-мегабитного Ethernet
Modbus TCP/IP обеспечивает высокую производительность. Это означает воз- можность применения данного типа сетей в приложениях реального времени,
например, для сканирования входов/выходов, см. стр. 4/18.
Для последовательного канала Modbus, Modbus Plus или Modbus TCP
используется единый протокол прикладного уровня. Благодаря этому возможна маршрутизация сообщений между сетями без смены протокола.
Поскольку Modbus реализуется в качестве надстройки над уровнем TCP/IP, в распоряжении пользователей оказывается маршрутизация IP, которая позво- ляет обмениваться данными между устройствами, расположенными в различ- ных точках земного шара, при этом расстояние между ними не имеет значения.
Фирма Schneider выпускает целую серию шлюзов для подключения сети Modbus
TCP/IP к существующим сетям Modbus Plus или последовательным каналам
Modbus. Дополнительную информацию можно получить в региональных предста- вительствах фирмы.
Институт IANA (Уполномоченная организация распределения адресов) выделила для Schneider порт TCP 502, зарезервированный для протокола Modbus. В
ближайшее время на основе этого протокола будет составлен RFC – документ,
являющийся для Интернет-сообщества источником справочных данных по стандартам.
Максимальный объем данных:
Считывание: 125 слов или регистров.
Запись: 100 слов или регистров.
Стандарт связи Modbus
Modbus TCP – простой и открытый стандарт
Высокая производительность Modbus TCP
Modbus TCP/IP – единый стандарт
Характеристики Modbus TCP/IP
Функциональные коды Modbus TCP/IP
Десятичн.
Шестнад-
цатиричный
Доступ к битам
Считывание n входных битов
02 02
Считывание выходных данных n
01 01
Исключительный статус считывания
07 07
Запись 1 выходного бита
05 05
Запись n выходных битов
15 0F
Считывание 1 входного слова
04 04
Считывание n входных слов
03 03
Запись 1 выходного слова
06 06
Запись n выходных слов
16 10
Диагностика
Диагностика
08 08
Счетчик событий
11 0B
Подключение по событию
12 0C
Идентификация
17 11
Функциональные коды Premium поддерживаются для доступа к данным и диагностики.

4/12
Schneider Electric
4
Сервисы
Платформа автоматизации Premium
0
Сеть Ethernet TCP/IP
Концепция Transparent Factory
Стандартные сервисы Ethernet
Протокол HTTP (протокол передачи гипертекстовых файлов) служит для передачи Web-страниц между сервером и браузером. HTTP используется в
Интернете с 1990 г.
Основной концепции Transparent Factory являются Web-серверы, интегри-
рованные в устройства Ethernet TF и обеспечивающие доступ к устройствам в
любой точке земного шара при помощи браузера, например, Internet Explorer
или Netscape Navigator.
BOOTP/DHCP служат для автоматического определения параметров IP
различных устройств. Таким образом исключается необходимость в управления адресацией каждого из устройств в индивидуальном порядке.
Вместо этого управление осуществляется специальными серверами для
IP-адресации.
Протокол DHCP (протокол динамической конфигурации хостов) используется для автоматического назначения конфигурационных параметров устройств.
DHCP представляет собой расширение BOOTP. Протокол DHCP состоит из двух компонентов: v один из них администрирует сетевые IP-адреса;
v другой определяет специфические для данного устройства параметры IP с сервера DHCP.
Устройства Schneider Electric могут являться:
v клиентами BOOTP с автоматическим получением IP-адреса с сервера;
v серверами BOOTP, которые позволяют устройствам распределять IP-адреса
между станциями сети.
В сервисе замены неисправных устройств (FDR) фирмы Schneider
используются стандартные протоколы BOOTP/DHCP.
Протокол передачи файлов (FTP) обеспечивает базовые функции,
необходимые для совместного использования файлов. Во многих системах протокол FTP применяется для обмена файлами между устройствами.
В устройствах Transparent Factory протокол FTP используется для передачи
определенных данных с устройств или на них, в особенности при загрузке
операционной системы или пользовательских Web-страниц.

Каталог: upload -> iblock
iblock -> Виртуальное коммуникативное пространство: становление, современное состояние и перспективы развития
iblock -> Общеобразовательное
iblock -> Занятие по профилактике терроризма и экстремизма для младших школьников «Жить в мире с собой и другими»
iblock -> К п. н, доцент кафедры немецкого языка
iblock -> Программа повышения квалификации «Новые информационные технологии в дошкольном образовании» Москва 2015
iblock -> Программа развития инновационного территориального кластера
iblock -> Информация о реализации


Поделитесь с Вашими друзьями:
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15


База данных защищена авторским правом ©nethash.ru 2019
обратиться к администрации

войти | регистрация
    Главная страница


загрузить материал