3 Раздел Состав участников технологической платформы 6 Раздел Организационная структура технологической платформы 9 Раздел Стратегическая программа исследований


Развитие механизмов регулирования и саморегулирования



страница4/5
Дата22.05.2017
Размер0.79 Mb.
Просмотров1388
Скачиваний0
ТипРеферат
1   2   3   4   5

Развитие механизмов регулирования и саморегулирования


В 2015 году продолжалась работа по формированию тематик для федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы» по различным мероприятиям программы.

В адрес технологической платформы от участников поступило около 80 предложений по формированию тематик в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 - 2020 годы». Предложения поступили от следующих организаций:


Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» (БГТУ):

- Разработка роботизированного комплекса для реализации полномасштабных аддитивных технологий инновационных материалов, композитов, конструкций и сооружений.


Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ):

- Система подземной беспроводной голосовой связи, передачи информации в рудниках и шахтах и организации подземных спасательных работ.


Государственный научный центр Российской Федерации
Федеральное государственное автономное научное учреждение
«Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)
:

- Разработка комплексного проекта прикладных научных исследований и экспериментальных разработок по теме «Разработка технологий роботизации лунной базы;

- Исследование принципов построения и создания роботизированного комплекса для точного введения анестезирующих жидкостей и контроля степени анестезии при проведении ингаляционного и внутривенного наркоза;

- Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления для участия в конкурсном отборе по приоритетному направлению «Информационно-телекоммуникационные системы»;

- Разработка информационно-аналитической платформы (системы) на базе единого российского классификатора робототехнических комплексов для проведения научно-технологического прогнозирования и определения приоритетов развития робототехники;

- Организация и проведение Всероссийских молодежных робототехнических соревнований Кубок РТК;

- Разработка технологии создания СВЧ микроэлектромеханических устройств для перспективных систем связи и локации (совместно с Корпорацией развития Дагестана).
Общество с ограниченной ответственностью «АВКОНТ»:

- Разработка действующего макета перспективного сканирующего модуля рентгеновского досмотрового томографа на основе принципа дуальной энергии для досмотра ручной клади и багажа пассажиров.


ООО «Научно-производственное предприятие «Тензосенсор»:

- Разработка унифицированного человеко-машинного интерфейса на основе полиджойстиков и носимых видеомониторов для онлайн-управления дорожно-строительной техникой и экспериментальные исследования его эффективности.


Общество с ограниченной ответственностью «ВИ Групп»:

- Разработка программного обеспечения трехмерного виртуального прототипирования «VR Concept Engine» для систем виртуальной реальности.


Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолГТУ):

- Разработка алгоритмов генерации устойчивого программного движения педипуляторного модуля антропоморфного робота и их экспериментальная отработка на роботе AR600», для участия в конкурсном отборе по приоритетному направлению «Транспортные и космические системы;

- Получение теоретических методов, программных и аппаратных средств, позволяющих переходить к созданию антропоморфных роботов с функцией двуногой ходьбы. Экспериментальная доводка разработанных методов и средств на роботе AR600;

- Формулирование требований к аппаратной и программной базе антропоморфных роботов, обеспечивающих повышение скорости и маневренности двуногой ходьбы;

- Создание теоретических методов и программной базы для управления педипуляторным модулем (двуногим шагающим движителем) антропоморфных роботов, ориентированных на использование в роботах андроидах и других робототехнических устройствах;

- Создание высокомобильных робототехнических систем;

- Синтез управления многозвенными робототехническими системами не со структурой дерева в статически неустойчивых режимах.

ФГУП НИИ Физических проблем им. Ф.В. Лукина:

- Разработка экспериментального образца болометрического матричного фотоприемника ИК диапазона на основе тонкопленочных монокристаллических наноструктур.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)»:

- Исследование научно-технических решений и разработка экспериментального образца многоцелевого двурукого робота-помощника на мобильной платформе, способного заменить человека при удаленном выполнении различных задач (совместно с РУ.Роботикс);

- Разработка автоматизированного комплекса сортировки твердых бытовых отходов с использованием высокоэффективных робототехнических средств автоматизации» (совместно с «Научно-производственной группой «Традиция»).
Санкт-Петербургский Государственный университет Петра Великого:

- Разработка научно-технических основ производства порошковых магнитомягких материалов для деталей специальных малогабаритных электродвигателей с использованием аддитивных технологий.


Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого:

- Разработка конструкции и технологии производства микромеханических чувствительных элементов для навигационных систем повышенной точности.


Нижегородский Технический Государственный Университет имени Алексеева:

- Создание экспериментального образца интеллектуальной роботизированной спуско-подъемной системы, обеспечивающей безопасный спуск спасательных средств из состава комплекса эвакуационных средств морских объектов, эксплуатируемых на Арктическом шельфе;

- Создание экспериментального образца роботизированного транспортного средства на гусеничном движетеле с высокими показателями проходимости подвижности и надежности, энергоэффективности и усовершенствованной конструкцией движетеля для работы в особо сложных природно-климатических условиях Арктики и Антарктики;

- Разработка экологически безопасного специального транспортного средства с тяговым электроприводом для городских жилищно-коммунальных и дорожных работ;

- Разработка и создание низкотемпературной (до минус 60С) климатической камеры с грунтовым каналом для исследования в лабораторных условиях движения по экстремально сложному водно-снего-ледовому рельефу Арктической зоны ледового поля Северного Ледовитого океана, специальных транспортных средств с разными типами движетелей, а также комплексных исследований влияния экстремальных климатических условий на транспортные средства, их узлы, агрегаты и механизмы;

- Разработка и экспериментальные исследования комплексированной системы управления универсальным спасательным средством в области создания автономных интеллектуальных систем управления подвижными объектами наземного и надводного базирования, обеспечивающие безопасное автономное движение по маршруту в условиях сложной ледово- навигационной обстановки.

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)»:

- Бесконтактные волоконно-оптические элементы и мультисенсорные системы с закрытым оптическим каналом для систем автоматического управления автономными роботизированными платформами наземного, воздушного и космического базирования;

- Разработка и исследование семейства подводных роботов нового поколения;

- Разработка интеллектуального аппаратно-программного комплекса мониторинга протяженных объектов в режиме реального времени;

- Разработка технологии и экспериментального образца аппаратно-программного комплекса согласованного планирования и управления действиями группировки мобильных робототехнических устройств.
АО «Зеленоградский нанотехнологический центр»:

- Разработка технологических и схемотехнических решений, высокотемпературного, радиационно-стойкого ОЗУ на КНИ структурах


с проектными нормами 0,35 мкм.
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»:

- Разработка модели распознавания и фиксации новой информации в кортикальной микроколонке.


Федеральное государственное унитарное предприятие «Российский Федеральный Ядерный Центр – Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина (ФГУП «РФЯЦ – ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина»):

- Разработка технологий для репрезентации функций кортикальных структур in silico»;

- Разработка математической модели обработки сигналов в нейронах и глиальных клетках (астроцитах) и экспериментального образца программного обеспечения, обеспечивающих компьютерное моделирование передачи нервной активности в сверхбольших нейро-глиальных сетях кортикальных структур головного мозга (далее – СНГС) с числом моделируемых синапсов в сети не менее 50 млн. единиц.
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского:

- Разработка методов, технологий и платформ для исследований функционирования нервных систем на основе создания высокоразрешающей информационной модели кортикальных структур мозга;

- Разработка экспериментального образца роботизированного комплекса, обеспечивающего восстановление нарушенного движения или формирование нового двигательного навыка оптимально компенсирующего имеющийся двигательный дефект;

- Разработка комплекса научно-технических решений, направленных на создание роботизированных реабилитационных систем с функциями интеллектуального ассистирования движениям пациентов с неврологическими патологиями;

- Разработка и организация производства роботизированного антропоморфного протеза кисти руки человека с биологической обратной связью на основе сенсорных датчиков (РАНБОС-1) для восстановления функций кисти руки пациентов при их полном или частичном отсутствии, с возможностью нейроуправления за счёт неинвазивной регистрации сигналов периферической и центральной нервной системы;

- Разработка и исследование экспериментального образца программно-аппаратного комплекса НСА-1, обеспечивающего автоматизацию процесса индивидуального обслуживания пациентов с выраженными нарушениями опорно-двигательного аппарата и мышечной дисфункции;

- Разработка высокоразрешающей информационной модели кортикальных структур мозга, представляющей собой программный комплекс «3D Атлас нейроглии кортикальных колонок мозга крысы / мыши», способной заложить основу трансляционных исследований в области функционирования центральной нервной системы млекопитающих (нейробиологических, фармакологических, токсикологических и иных исследований), а также базу для формирования нового класса стратегических технологий – искусственных когнитивных систем.


Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий":

- Разработка и создание высокочувствительного микроэлектромеханического акселерометра.
Тюменский государственный нефтегазовый университет:

- Разработка программно-аппаратного комплекса слежения и учета перемещений материалов и изделий производственных процессов в режиме реального времени.

ООО Текон:

- Разработка отечественной многоядерной гетерогенной СБИС класса «система-на-кристалле» для промышленных контроллеров автоматизированных систем управления.


Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина» (УФУ им. Б.Н. Ельцина):

- Разработка базовой линейки отечественных интеллектуальных сенсоров давления с целью импортозамещения при построении высокотехнологичных систем управления и автоматизации;

- Разработка перспективных технологий и конструкций серии ИМС для устройств контроля и управления важными инженерными системами и объектами с повышенными требованиями к защите информации и энергопотреблению, работающих в беспроводных сенсорных сетях;

- Разработка и экспериментальные исследования термостойкой системы погружной телеметрии с повышенными точностными характеристиками для контроля режимов работы и управления работой погружных электродвигателей на скважных электроцентробежных насосах;

- Разработка и организация высокотехнологичного производства нового поколения телеметрических термоманометрических систем для повышения безопасности и эффективности эксплуатации нефтяных скважин», (в кооперации с федеральным государственным унитарным предприятием «Завод Прибор»);

- Создание высокотехнологичного производства прецизионных оптоэлектронных датчиков и бесконтактных измерительных систем на их основе для контроля геометрических параметров изделий.


Государственный научный центр Российской Федерации федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный научно-исследовательский институт химии и механики» (ГНЦ РФ ФГУП «ЦНИИХМ»):

- Создание комплекса импортозамещающих специализированных МЭМС-датчиков для перспективных систем безопасности.


Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)»:

- Разработка технологии топологического проектирования параметризованной компонентной базы электроники для встраиваемых информационных потоковых микросистем.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Казанский государственный энергетический университет» (ФГБОУ ВПО «КГЭУ»):

- Разработка многоканальной централизованной системы управления распределительным устройством для напряжений 6-35 кВ с адаптивными интеллектуальными алгоритмами релейной защиты и автоматики;



- Повышение эффективности управления распределительным устройством 6-35 кВ на основе многоканальной централизованной системы технического контроля с адаптивными алгоритмами релейной защиты и автоматики;

- Создание многоканальной централизованной системы технического контроля и управления распределительного устройства (РУ) с функциями устройств релейной защиты, автоматики и учета электроэнергии;

- Разработка цифрового комплектного распределительного устройства среднего напряжения с интегрированными системами непрерывной технической диагностики;

- Повышение эффективности и надежности управления и контроля распределительным устройством 6(10) и 35 кВ, а также достижения требуемого уровня прозрачности технологического процесса для эксплуатационного персонала и систем автоматизации в электроэнергетике в электроэнергетических установках среднего напряжения 6(10) и 35 кВ;

- Разработка научно-технических основ создания цифровой ячейки комплектного распределительного устройства, являющейся составным элементом цифровых подстанций и сетей, интегрируемой и совместимой с устройствами, поддерживающими требования международного протокола МЭК 61850 (2 редакция); создание цифровой ячейки КРУ 6(10) кВ на основе набора технологий международного протокола МЭК 61850;

- Разработка научно-технических основ создания нетрадиционного комбинированного измерителя параметров электрической сети (НКИП-110) с оптической и беспроводной передачей информации на примере электроэнергетической установки класса напряжения 110 кВ; разработка и построение экспериментального образца НКИП-110, проведение его лабораторных испытаний (тестирования);

- Разработка линейки модулей различной модификации для беспроводных сетей в составе систем автоматизации различного применения;

- Создание высокоэффективных с точки зрения удобства эксплуатации и малого энергопотребления линейки недорогих модулей беспроводного интерфейса;

- Возможность использования таких модулей в различных типах сооружений за счет гибкости системы, из-за возможности использования различных сетевых шлюзовых ретрансляторов под различные протоколы с целью повышения устойчивости работы беспроводной сети автоматизации производства (БСАП);

- Обеспечение независимости беспроводной сети от выбранного протокола передачи данных управления (Bluetooth, Wi-Fi, PLC и др.), путем создания шлюзовых модулей;

- Повышение безопасности в соответствии с ГОСТ Р ИСО/МЭК 7498-1-99;

- Повышение экономии энергопотребления за счет использования разработанных беспроводных модулей для управления и контроля освещения и энергопотребления;

- Обеспечение экспортного потенциала и замещения импорта.


Акционерное общество ПКК Миландр:

- Разработка 2-х системного блока автоматики обработки и передачи цифрового (DMR) и аналогового (AM) радиосигнала для использования в перспективных системах связи на железнодорожном транспорте, с использованием отечественной элементной базы.
Открытое акционерное общество «РК-пресс»:

- Разработка алгоритмов для нейросемантического поиска документов в дискретных областях знаний (на примере области 3D принтинга).
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет «Московский институт электронной техники»:

- Создание планарных интегрально-оптических разветвителей, предназначенных для использования в волоконно-оптических линиях космических, наземных и подводных систем связи, информационных системах и телекоммуникациях;

- Разработка технологии формирования наноструктурированных пленок и покрытий трехмерных объектов методом аэрозольно-ультразвукового распыления коллоидных растворов для задач создания функциональных элементов микро- и органической электроники, а также композитных материалов.
Научно-технический центр «Инновационные системы»:

- Разработка 5-ти координатного многофункционального токарно-фрезерного обрабатывающего центра на базе композитных материалов, а также программного обеспечения к нему на основе операционной системы жесткого реального времени QNX 6.5 и использованием алгоритмов гиперкомплексных чисел (кватернионов) для увеличения точности позиционирования и учета инерционности станка.
Для данных тематик от лица технологической платформы были сформированы соответствующие письма о поддержке (приложение 6).




  1. Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5


База данных защищена авторским правом ©nethash.ru 2019
обратиться к администрации

войти | регистрация
    Главная страница


загрузить материал